摩擦音は、唇、歯、舌などで作った隙間から空気をすり出して発音します。例えば「フーッ」と深いため息をつく時を想像してみてください。上下の唇の狭い隙間から空気がスーっと通り抜けていくの(摩擦)を感じるはずです。

唇と前歯で摩擦(唇歯摩擦音) †
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と同じ場所で発音しますが、息といっしょに声も出す有声音です。
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下唇と前歯で摩擦(歯摩擦音) †
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と同じ場所で発音しますが、息といっしょに声も出す有声音です。
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舌先と上歯茎で摩擦(歯茎摩擦音) †
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と同じ場所で発音しますが、息といっしょに声も出す有声音です。
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舌と歯茎の後ろ(奥)の方で摩擦(後部歯茎摩擦音) †
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と同じ場所で発音しますが、息といっしょに声も出す有声音です。
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口内全体に響かせる(声門摩擦音) †