摩擦音は、唇、歯、舌などで作った隙間から空気をすり出して発音します。例えば「フーッ」と深いため息をつく時を想像してみてください。上下の唇の狭い隙間から空気がスーっと通り抜けていくの(摩擦)を感じるはずです。